استاد کوآن شانگ فو افسانه‌ای " کوسانکو" مدتی در اُکیناوا اقامت داشت و معروفترين شــاگرد او ساتونوکو ســـاکوگاوا "تـــوده" بود، (1815-1733). ساکوگاوا در سال 1756 شاگرد کوسانکو شد. او تا قبل از آمدن کوسانکو به اُکیناوا شاگرد " تاکاهارا پی‌چين" 1760-1683 بود و در آن موقع ساکوگاوا از پی‌چين اجازه گرفت تا زير نظر کوسانکو آموزش ببيند.

ساکوگاوا به همراه کوسانکو برای يادگيری کمپو به چين سفر کرد و در سال 1762 به اُکیناوا بازگشت. به زودی ساکوگاوا به عنوان متخصص در شيوه جنگيدن "تودِ" (دست چينی " نام قبلی کاراته" ) معروف گرديد. گفته می‌شود که لقب ساتونوشی را به ساکوگاوا به خاطر خدماتش به پادشاه اُکیناوا اعطاء کردند.

ساکوگاوا سريعا آموزش "دست چینی"را در اُکیناوا آغاز کرد. او با ترکيب کردن آموخته‌هايی که از استاد خود داشت توانست يک سيستم آموزشی را پايه گذاری کند و اين باعث شد تا او اولين استاد تودِ در اُکیناوا لقب گیرد. اکثر شاگردهای او به مقام‌ها و مدارج بالا دست يافتند، در ميان آنها چوکون ساتونکو ماکابه، ساتونوکو اوکودا، ماتسوموتو، کوجو، ياماگوچی، ساکوموتو، اونسومه و سوکون "بوشی" ماتسومورا بودند. (بوشی لقب جنگجويان و سامورايی‌ها بود